汉五年（公元前202年）十二月，垓下之战，项羽兵败自杀，四年楚汉战争结束，汉王最终赢得胜利。
汉王礼葬项羽，不连带其宗支，并封项伯等四人为侯，赐姓刘。
从这一点可以看出汉王的大度，其中不免惺惺相惜之情。
也确实，自刘项两人薛城相见，一见如故，到联手并肩与秦军作战，楚怀王的一个政治策划“先入关中王之”的诱饵，致使两人为了争夺那块诱人的骨头，反目相向，四年的争斗，终于以兄弟开始，以一方身灭而告终。
此时的汉王，环顾左右，天下已经没有强大的对手，是时候该解决心中的隐患了。
这隐患来自于阵营内部，自广武夺军、到请立齐王，还有这次垓下会战，使汉王领略了韩信的军事艺术和才能的同时，对他的担心也是与日俱增。
如果不是韩信，到底垓下之战打成什么样子，实在是不好说。
当今世界上，也只有韩信可以与项羽对垒。
现在，项羽已经死了，这韩信......？
此时的汉王，心里已经有了主意。
汉王带领大军，还至定陶，吩咐将张良、陈平二人请至中军大帐，三人密议多时。
随即，汉王带着护军，直接驰入韩信营中。
韩信见汉王车驾驾到，急忙迎出营门。
汉王进到中军大帐，坐在主座上，对韩信道：
“大将军屡建大功，终于按照计画，取得了灭楚平项的战略构想，对此，寡人当始终不忘。”
“现在，天下已平，正应该休兵息民，不复劳师。既然暂时没有仗可打了，将军可缴还大将军的军符印绶，回到封国就任为好。”
这就是汉王近几天来，一直彻夜难眠，辗转反侧的难题所在。
如果仍由韩信执掌汉军的兵权，汉王是无法睡安稳觉的。
在汉王的经验里，只要手里有了兵，难免不会生出其他想法来。
从陈胜失败的教训上，汉王得出这样一个结论，如果不时刻抓住军队，不牢牢把握军权，那任何一个君主之位，都是坐不牢靠的，随时都有被架空或者取代的风险。
作为行伍多年的刘邦，是不会让自己处于这样危险的境地，更不会将自己的江山基石，交到一个不信任的将军手里。
所以，在前思后想，又征求了两大谋士的建议后，汉王决定再次夺回韩信的军权。
算上代城、广武，再加上定陶，汉王已经是第三次夺韩信军了。
汉王很有把握，因为不管韩信的军权多么大，统帅的军队如何多，也不管韩信的军事指挥艺术多么高超，在战役中，多么步调一致，服从号令，但汉王一直保持着对军队的绝对控制权。
韩信军中的军事骨干，但多出自汉王身边信任的将领。
就像曹参、樊会、夏侯婴、灌婴、周勃之流，始终保持有沛县军功集团的若干人，在韩信身边听命。
这样的好处是，一旦汉王需要亲自掌军，基本可以水到渠成。
其实，这也是蒯通劝韩信自立时，韩信最不自信之处。
即使韩信想反，但身边时刻有汉王的人，说不定在护卫中，就会突然跳出一个人了，当场斩了韩信的头，这样的老谋深算，在汉王处，那是毫不意外的。
所以，此刻，仗已经打完了，让韩信交出兵权，也是天经地义的事情。
韩信无话可说，只好把军符印信取出，交还汉王。
汉王取了印信，对韩信道：
“楚地幅员广阔，虽然已经平定，但需要一个强有力的人镇守。”
“怀王被害后，又没有后人继承，你原本就是楚人，生长在楚地，了解楚地的风俗，特改封你为楚王，镇定淮北，定都下邳。”
韩信对这一连串的变化，有点意外，但转念一想，这齐王是自己要来的，估计汉王心中一直耿耿，这次封自己为楚王，也是衣锦还乡，足以显扬故土。
想到这儿，韩信下拜谢恩，随即缴出齐王印，改封楚王。
汉王起驾还宫，随即传出指令，徙齐王韩信为楚王，都下邳；立建成侯、魏相国彭越为梁王，都定陶；故韩王信为韩王，都阳翟；徙衡山王吴芮为长沙王，都临湘；淮南王英布、燕王臧荼依旧，赵王张耳病故由其子张敖继任。
各诸侯王分封已毕，接下来就是汉王自己的身份问题了。
于是，在张良和陈平的主导下，由韩信牵头，率领诸侯王梁王彭越，淮南王英布，韩王韩信，长沙王吴芮，赵王张敖，燕王臧荼等，联名上折子，请尊汉王为皇帝。
折子中写道：
先时秦为无道，天下诛之，大王先得秦王，定关中，于天下功最多。存亡定危，救败继绝，以安万民，功盛德厚。又加惠于诸侯王，有功者使得立社稷。地分已定，而位号比拟，无上下之分，是大王功德之着，于后世不宜。谨昧死再拜上皇帝尊号，伏乞准行！
汉王如愿接到诸侯的劝进折子，召集群臣，当庭展示宣读了这道劝进折子。
随后，汉王说道：
“寡人听说，自古以来皇帝的名号，只有贤明的君王才可以当得起，皇帝名称虽好，却不是什么人都可以称呼的，还是慎重为好。”
“现在，各位诸侯王硬要推高寡人，寡人德能有限，如何敢当此尊号？”
群臣纷纷上奏道：
“大王虽然出身贫寒，但您率领众人扫灭暴秦，诛杀不义，安定天下，功劳超过诸王。”
“大王平定海内，功臣们都得以裂土分封，可见大王并不是为了自己的私心。”
“现在，大王德加四海，诸侯王不足以相提并论，理所应当身居帝位，实至名归，天下幸甚！”
汉王再次推让，内外臣僚，再次集体上奏。
三次以后，才命太尉卢绾及博士叔孙通人，择定良辰吉日，确定了礼仪流程。
汉五年（公元前202年）二月初三，刘邦就在汜水（今山东定陶县北）南，郊天祭地，举行登基大典，定国号为汉，即汉皇帝位，定都洛阳，史称汉高祖。