窦氏被立为皇后后，长女刘嫖受封馆陶公主，次子刘武受封为淮阳王。窦皇后的大弟弟窦长君，被文帝厚赐田宅，让他移居到长安。
窦皇后与窦长君相见，忧喜交集，说起小弟弟窦少君，窦长君却鼻涕一把泪一把，说是被人拐走了，多年没有消息，不知是否还活着。
窦皇后跟着哭了一场，立即派人到老家清河郡中，令地方有司，派专人查找弟弟窦少君。
正查找无果，这一日，忽然有人来到宫前，报称是窦少君，已到长安，前来认亲。
等到了相见，姐弟俩两手相持，相顾痛哭。坐在上面的文帝，也为之动容。随后，召入窦长君，兄弟重逢，更有一番问答的苦情。
文帝随即令他兄弟在一起居住，又添赐了许多田宅，兄弟两人，拜辞文帝，携手同归。
周勃、灌婴闻听此事，私下商议道：
“从前，吕氏专权，我等幸亏没被害死。现在窦皇后的兄弟，都来到京都，将来也许就依仗着皇后一族，当了官再干政，那岂不是我等的性命，又悬在这两人手中？”
“况且他们两人出身寒微，不知道礼义，一但得志，必然彷效吕氏，对这事，应该早加预防，替他们慎重选择老师和朋友，慢慢熏陶，才不至于有后患。”
二人商议已定，随即上奏文帝，申请选择正直人士，与窦皇后两兄弟相处。
文帝准奏，为兄弟两个选择了一些贤士和他们做邻居，相互交往。窦氏兄弟，果然退让有礼，不敢倚势陵人。
文帝也顾忌吕后的事情重演，仅仅让兄弟俩个安居长安，不加封爵。
在周勃请还相印，专任陈平为相后，文帝即召陈平商议南越事宜。
南越王赵佗，之前曾接受高祖的册封，归顺汉朝称臣。
高祖死后，吕后临朝，开始和赵佗交恶。
吕后七年（公元前181年），吕后发布了和南越交界的地区禁止向南越国出售铁器和其它物品的禁令。
赵佗与吕后当政的汉朝关系一度紧张，汉朝与南越国的矛盾激化。
吕后随即派遣大将隆虑侯和周灶前去攻打赵佗，但由于中原的士兵不适应南越一带炎热和潮湿的气候，纷纷得病，连南岭都没有越过。
赵佗觉得吕后可能会通过长沙国来吞并他，于是赵佗宣布脱离汉朝，自称“南越武帝”，出兵攻打长沙国，并在打败长沙国的边境数县，显示了自己武力后撤回。
吕后八年（公元前180年），吕后崩后，汉朝命周灶罢兵北归。
而赵佗凭借着抗击汉朝的成功而扬威于岭南一带，乘机对东边的闽越国用经济手段施加影响，对西边的西瓯、雒越等部落（即瓯雒国故地）加强控制。
南越武王赵佗因此而自称“南越武帝”，开始以皇帝的身份发号施令，与汉朝对立起来。
此次文帝召丞相陈平来，就是要商量一下，如何修复和南越的关系。
文帝道：“丞相，依你看，对这南越该用何策呢？”
陈平答道：“还是宜抚不宜剿。”
文帝点头：“怎样抚呢？”
陈平道：“赵佗先人的墓地，在赵地，陛下可差人重修赵佗先人的墓地，设置守墓人每年按时祭祀。”
“同时，臣还得知，赵佗的堂兄弟们还在赵地，陛下可以赏赐他们官职和财物。”
“这样这些消息很快就会传到赵佗那里，这是舆论先行的重要。”
“随后，陛下再派使臣专程前往南越，这样的话，赵佗就没有不归顺的可能了。”
文帝问道：“依丞相之见，派谁为使为好呢？”
陈平道：“当初先帝在世时，陆贾为使，不辱君命，成功地说服了赵佗回归，此次何不再派他前往？驾轻就熟，定必有成。”
于是，汉文帝元年（公元前179年），文帝在丞相陈平的推荐下，任命高祖时曾多次出使南越的陆贾为太中大夫，令其再次出使南越说服赵佗归汉。
陆贾到了南越后，与赵佗是老朋友见面，难免一番互诉衷肠，陆贾向赵佗晓以利害关系，并宣示了文帝的诏书——《赐南粤王赵佗书》，书云：
朕，高皇帝侧室子也，奉北藩于代，道路辽远，壅蔽朴愚，未尝致书。高皇帝弃群臣，孝惠皇帝即世，高后自临事，不幸有疾，日进不衰。诸吕为变，赖功臣之力，诛之已毕，朕以王侯吏不释之故，不得不立。乃者闻王遗将军隆虑侯书，求亲昆弟，诸罢长沙两将军。朕以王书罢将军博阳侯，亲昆弟在真定者，已遣使存问，修治先人冢。前日闻王发兵于边，为寇灾不止，当时长沙王苦之，南郡尤甚。虽王之国，庸独利乎？必多杀士卒，伤良将吏，寡人之妻，孤人之子，独人父母，得一亡十，朕不忍为也。朕欲定地犬牙相入者，以问吏，吏曰：高皇帝所以介长沙王也，朕不能擅变焉。今得王之地，不足以为大，得王之财，不足以为富，岭以南王自治之。虽然，王之号为帝，两帝并立，无一乘之使以通其道，是争也；争而不让，王者不为也。愿与王分弃前恶，终今以来，通使如故，故使贾驰谕，告王朕意。
赵佗阅毕，大为感动，握着路贾的手说道：
“汉天子真是长者，愿奉明诏，永为藩臣。”
路贾随即指着御书说道：
“这是天子的亲笔，大王既然愿意臣服天朝，对着天子的手书，就像当面拜见一样，应该礼敬。”
赵佗听罢，就将御书放在桉几正中，当庭拜跪，顿首谢罪。
路贾又劝赵佗去掉帝号，赵佗慨然允诺，下令国中道：
“我闻两雄不并立，两贤不并世。汉皇帝真贤天子，自今以后，我当去帝制黄屋左纛，仍为汉藩。”
路贾于是夸奖赵佗贤明。
赵佗大喜，与路贾共叙契阔，几次畅饮后，路贾准备回朝复命，向赵佗索取复书。
赵佗早有准备，写成一书，略云：
蛮夷大长老夫臣佗昧死再拜，上书皇帝陛下：
老夫故越吏也，针对侧室子句。高皇帝幸赐臣佗玺，以为南越王。孝惠帝即位，义不忍绝，所以赐老夫者厚甚。高后用事，别异蛮夷，出令曰：母与蛮夷越金铁田器，马牛羊即予，予牡母予牝。老夫处僻，马牛羊齿已长，自以祭祀不修，有死罪，使内史藩，中尉高，御史平凡三辈，上书谢罪皆不返。又风闻老夫父母坟墓已坏削，兄弟宗族与诛论，吏相与议曰：今内不得振于汉，外无以自高异，故更号为帝，自帝其国，非敢有害于天下。高皇后闻之大怒，削去南越之籍，使使不通，老夫窃疑长沙王谗臣，故敢发兵以伐其边。
且南方卑湿，蛮夷中西有西瓯，其众半羸，南面称王，东有闽越，其众数千人，亦称王，西北有长沙，其半蛮夷，亦称王，老夫故敢妄窃帝号，聊以自娱。老夫处越四十九年，于今抱孙焉，然夙兴夜寐，寝不安席，食不甘味，目不视靡曼之色，耳不听钟鼓之音者，以不得事汉也。今陛下幸哀怜，复故号，通使汉如故，老夫死，骨不腐，改号，不敢为帝矣。
谨昧死再拜以闻。
回书写完，随手封固，又取出许多金银礼物，方物特产，托路贾带回，作为贡献。
另外，别有厚礼赠送路贾。
赵佗再次被说服，去除了帝号归复汉朝，去除僭越的各项礼仪，永为藩臣，地位如同诸侯。
一直到汉景帝时代，赵佗都向汉朝称臣，每年在春秋两季派人到长安朝见汉朝皇帝，象诸侯王一样接受汉朝皇帝的命令。