这边刘泽离开齐国，上路进京。一路上，刘襄一边打听京中的消息，一边盘算好了自己的打算。
另一边，齐王刘襄发兵向西，进攻吕太后封的吕国济南郡。
同时发檄文昭告天下，曰：
“高帝平定天下，王诸子弟，悼惠王薨，惠帝使留侯张良，立臣为齐王。惠帝崩，高后用事，听诸吕，擅废帝更立，又杀三赵王，灭梁赵燕以王诸吕，分齐国为四，即琅琊济川鲁三国，与齐合计为四。忠臣进谏，上惑乱不听。今高后崩，皇帝春秋富，未能治天下，固待大臣诸侯。今诸吕又擅自尊官，聚兵严威，劫列侯忠臣，矫制以令天下，宗庙以危。寡人率兵入诛不当为王者！”
大意是说：“高帝平定天下，封诸子弟为王，封悼惠王在齐国。悼惠王去世后，惠帝派留侯张良立我为齐王。惠帝驾崩，吕太后专权，年岁已高，听任诸吕擅自废除高帝封的王，杀死三位赵王，诛灭梁、燕、赵三国以王于吕氏家族，将齐国一分为四。忠臣进谏，主上惑于乱臣而不听。现在吕太后去世，皇帝年幼，不能治理天下，必须依恃大臣诸侯。当今吕氏家族擅自霸占高官显爵，聚合兵力耀武扬威，劫持列侯忠臣，假托帝命以号令天下，刘氏帝位因而出现危机。现在我要领兵进京诛伐那些不应当为王的人。”
消息传入长安，吕产和吕禄，心下着慌，毕竟两个人，都没经过战阵，也不知兵法之要，于是，只好以皇帝的命令，派遣汝阴侯大将军灌婴，领兵十万，迎击齐兵。
灌婴大军开到荥阳一线，就与部下计议道：
“吕氏家族领兵占据关中，目的是颠覆刘氏的大汉而自立。我们现在如果打败齐军回报朝廷，那就等于增强吕氏的力量，这样的事，咱们不能做。”
于是，灌婴驻军荥阳，派使者通告刘襄及诸侯，与他们联合讲和，静观形势的变化。
灌婴此人，前文有过简略介绍，在此补录一些事迹。
灌婴，睢阳（今河南省商丘市）人，汉朝开国功臣，到最后官至太尉、丞相。
秦时，灌婴一开始在睢阳做小买卖，以贩卖丝织品为生，妥妥的一个小商人。
秦二世二年（公元前208年），高祖起兵反秦、在刚刚自立为沛公的时候，灌婴就审时度势，参加队伍，以中涓的身份跟随沛公，分别在成武县、扛里一带打败了驻守的秦军，因杀敌英勇，被沛公赐予七大夫的爵位。
之后，跟随沛公在亳南、开封、曲遇一带与秦军交战，因奋力拼杀，被赐与执帛的爵位，号为宣陵君。
紧接着，又随沛公在阳武县以西至洛阳一带与秦军交战，在尸乡以北地区击败秦军，再向北切断了黄河渡口，然后又领兵南下，在南阳以东打垮了南阳郡郡守的军队，平定了南阳郡。
之后，再往西进入武关，在蓝田与秦军交战，因为英勇奋战，一直打到霸上，被赐予执珪的爵位，号为昌文君。
沛公被封为汉王后，拜灌婴为郎中之职。
灌婴跟从汉王进军汉中，十月间，又被任命为中谒者。跟从汉王还师平定了三秦，攻取了栎阳，降服了塞王司马欣，在废丘围歼了章邯。
随后，跟随高祖东出临晋关，降服了殷王董翳，平定了关中地区。
楚汉相争之初，先后在定陶南与项羽的部下龙且、项他交战，经过激烈的交战，最后击败敌军。因功被赐与列侯的爵位，号为昌文侯，杜县的平乡被封作他的食邑。
此后，灌婴又以中谒者的身份跟随高祖拿下砀县，进军彭城。
项羽带领楚骑，星夜奔袭，把高祖打得大败。
高祖向西逃跑，灌婴随高祖撤退，被迫退回雍丘驻扎。
高祖失利后，原来依附于高祖的王武、魏公、申徒谋反，灌婴随从高祖出击，攻克了外黄，再向西招募士卒，在荥阳驻扎。
彭城之败后，高祖认识到了骑兵的重要性，开始着手组建骑兵。
项羽的军队进攻荥阳，其中骑兵很多，高祖就在军中挑选能够担任骑兵的将领，大家推举原来的秦朝骑士重泉人李必、骆甲，因他俩对骑兵很在行，同时又都在军中担任校尉之职。
高祖正准备任命他们时，二人对高祖说道：
“我们原为秦国将领，如果任命我俩，恐怕军中士卒觉得我们靠不住，所以请您委派一名常在您身边而又善于骑射的人做我们的首领。”
当时，灌婴年龄虽然不大，但在多次战斗中都勇勐拼杀，骁勇善战，高祖就任命他为骑兵中大夫，让李必、骆甲担任左右校尉，带领郎中骑兵在荥阳以东和楚国骑兵交战，大败楚军。
随后，灌婴又奉高祖命，单独率领军队袭击楚军的后方，断绝了楚军从阳武到襄邑的粮食供应线。
在此之后，又在鲁国一带，打败了项羽部将项冠的军队，斩杀楚军的右司马，骑将各一人，都尉一人。
随后，带领骑兵南渡黄河，护送高祖到达洛阳。
高祖又派灌婴到邯郸去迎接相国韩信的部队。回到敖仓后，被升任为御史大夫。