汉高祖三年（公元前204年）时，灌婴以列侯的爵位得到了杜县的食邑平乡。
其后，灌婴以御史大夫的身份率领郎中骑兵，隶属于相国韩信，在历下击败了齐国的军队，灌婴所率领的士卒俘虏了车骑将军华母伤及将吏四十六人，迫使齐国军队投降。
随后，拿下了临淄，活捉齐国守相田光。
又追击齐国相国田横到嬴、博，击败齐国骑兵，斩杀齐国骑将一人，活捉骑将四人。攻克嬴、博，在千乘把齐国将军田吸打得大败，将其斩首。
然后跟随韩信引兵向东，在高密攻打龙且和留公旋的军队，将龙且斩首，活捉右司马，连尹各一人、楼烦将领十人，亲手活捉亚将周兰。
齐地平定之后，韩信自立为齐王，派遣灌婴单独率军去鲁北攻打楚将公杲的军队，获得全胜。
灌婴挥师南下，打败了薛郡郡守所率领的军队，亲自俘虏骑将一人。接着又进攻傅阳，进军到达下相东南的僮城，取虑和徐城一带。渡过淮河，全部降服了淮南的城邑，然后到达广陵。
其后，项羽派项声、薛公和郯公又重新收复淮北。因此灌婴渡过淮河北上，在下邳击败了项声，郯公，并将薛公斩首，拿下下邳。
随后，又在平阳击败了楚军骑兵，接着就降服了彭城，俘获了楚国的柱国项佗，降服了留、薛、沛、酂、萧、相等县。攻打苦县、谯县，再次俘获亚将周兰。
然后在颐乡和高祖会师。跟随高祖在陈县一带击败项羽的军队，斩楼烦骑将二人，俘获骑将八人。高祖给灌婴增加食邑二千五百户。
汉高祖五年（公元前202年），灌婴跟随高祖围歼项羽于垓下，追项羽至东城，逼迫项羽自杀身亡。
随后，率将吏破吴郡，得吴郡守，定豫章、会稽郡，还定淮河北部，共五十二县。
高祖立为皇帝之后，又给灌婴加封食邑三千户。
这一年的秋天，灌婴以车骑将军之职，跟从高祖击败燕王臧荼的军队。
汉高祖六年（公元前201年）年，灌婴跟从高祖到达陈县，逮捕了楚王韩信。
回朝之后，高祖剖符为信，使其世世代代不绝，把颍阴的两千五百户封给灌婴作为食邑，号为颍阴侯。
此后，灌婴又作为车骑将军随从高祖到代，去讨伐谋反的韩王信。
到达马邑的时候，奉高祖命令率军降服了楼烦以北的六个县，斩了代国的左丞相，在武泉以北击败了匈奴骑兵。
又跟随高祖在晋阳一带袭击隶属于韩王信的匈奴骑兵，斩杀匈奴白题将一人。
奉高祖命令一并率领燕赵、齐、梁、楚等国的车骑部队，在硰石打败了匈奴的骑兵。
到平城的时候，被匈奴大军团团围住，跟随高帝突围后，回军到东垣。
灌婴在跟随高祖攻打陈豨的时候，受高祖的命令单独在曲逆一带攻击陈豨丞相侯敞的军队，大败敌军，杀死了侯敞和特将五人。
降服了曲逆、卢奴、上曲阳，安国、安平等地，攻克了东垣。
英布造反的时候，灌婴以车骑将军之职率军先行出征，在相县，大败英布别将的军队，斩杀亚将、楼烦将共三人。
随后，进军攻打英布上柱国的军队和大司马的军队，又进军击破英布别将肥诛的军队，灌婴亲手活捉左司马一人，所率士卒斩其小将十人，追击敌人的败将残兵一直到淮河沿岸。因此，高祖又给他增加食邑二千五百户。
讨平英布之后，高祖还朝，最终确定灌婴在颍阴的食邑共五千户，撤销以前所封的食邑。
封侯时统计战功，在跟随高祖的历次大战中，灌婴总计俘获二千石的官吏二人，另外自己率部击破敌军十六支，降服城池四十六座，平定了一个诸侯国、两个郡、五十二个县，俘获将军二人，柱国、相国各一人，二千石的官吏十人。可谓战功赫赫。
灌婴在打败了英布后，高祖身体有伤，先行回京，留灌婴统帅军队收尾。
等灌婴收拾完局面，回到京城时，高祖已经去世了。
灌婴就以列侯之职，侍奉孝惠帝和吕太后。
太后去世后，吕禄等人以赵王的身份自置为将军，驻军长安，手握天下兵权。
这次被吕禄派为大将，带领军队前去阻击齐军，灌婴自然心有所向，于是，大军走到荥阳，灌婴决定大军暂时在此驻扎，屯兵不前。